Atabarış Ayaydın : Akıllı araçlar için dağıtık EZLKde yol bulma

Başlık: Akıllı araçlar için dağıtık EZLKde yol bulma
Konuşmacı: Atabarış Ayaydın (M.Sc. candidate)
Tarih: 10 Mayıs 2019, Cuma
Saat: 10.30-11.00
Yer: Y321
Özet: Endüstri alanında kullanılan AGV’ler için mevcut yol bulma algoritmaları, çalışma ortamına eklenen malzemelerin bakım ve onarım masrafları nedeniyle çok maliyetli olmuştur.Bu sebepten dolayı, ortama daha az bağımlı olan SLAM algoritmasının kullanımı ve gelişimi önem kazanmıştır.Bu sunumun amacı, AGV’ler için SLAM algoritmasının dağıtık versiyonunda yol bulma problemi için genetik algoritma tabanlı bir çözüm sağlamaktır.